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中國鐵合金網(wǎng)：“紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行。”在人工智能技術(shù)飛速發(fā)展、工業(yè)智能領(lǐng)域面臨諸多變革與挑戰(zhàn)的當(dāng)下，產(chǎn)學(xué)研一體化深度融合已成為培養(yǎng)創(chuàng)新人才的關(guān)鍵路徑，而高校實驗室則是創(chuàng)新人才培養(yǎng)的核心陣地。2022年初，王俊生帶領(lǐng)團隊通過校企合作，成功組建了“礦山無人化開采聯(lián)合實驗室”和“云端智能機器人安全運行技術(shù)聯(lián)合實驗室”。同年12月，他又負(fù)責(zé)建立了東北大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院自主無人系統(tǒng)方向?qū)嶒炇�，旨在為本科生和工程碩士提供前沿領(lǐng)域的實驗教學(xué)平臺，滿足其在自主無人系統(tǒng)等技術(shù)領(lǐng)域的迫切需求。

“礦山無人化開采聯(lián)合實驗室”由王俊生團隊與中鐵十九局集團礦業(yè)投資有限公司、中汽研（天津）汽車工程研究院有限公司聯(lián)合成立。從創(chuàng)立伊始，王俊生帶領(lǐng)團隊堅持產(chǎn)學(xué)研融合發(fā)展，以科技成果轉(zhuǎn)化為錨點，兢兢業(yè)業(yè)，穩(wěn)扎穩(wěn)打，在短短幾年內(nèi)就取得了耀眼的成績。實驗室依托王俊生主持的國家自然科學(xué)基金面上項目“礦山未知行駛條件下無人礦卡的數(shù)據(jù)驅(qū)動故障診斷方法研究”，開展無人駕駛礦用卡車的故障診斷與預(yù)測性維護(hù)技術(shù)攻關(guān)。團隊還承擔(dān)了沈陽天安特種機器人有限公司“煤礦井下支架搬運機器人的支架定位軟件開發(fā)”項目，解決了煤礦井下高粉塵、昏暗光線、無源條件下支架的亞厘米級定位難題，實現(xiàn)了沖擊地壓防護(hù)支架的自動搬運，填補了國內(nèi)空白。

此外，王俊生還參與了國家重點研發(fā)計劃“戰(zhàn)略性科技創(chuàng)新合作”重點專項——“選礦過程關(guān)鍵設(shè)備故障診斷與產(chǎn)品質(zhì)量在線管控技術(shù)”。該項目旨在減少磨礦過程的人工操作依賴，提高生產(chǎn)效率。開創(chuàng)性地提出了針對選礦廠帶式輸送機堵料故障、中碎/細(xì)碎圓錐破碎機襯板嚴(yán)重磨損故障等問題的診斷方法，并設(shè)計了球磨機和帶式輸送機的故障預(yù)測系統(tǒng)。項目相關(guān)成果于2023年登上中央電視臺《絲路同行》系列節(jié)目。

“看似尋常最奇崛，成如容易卻艱辛”。堅持不懈、矢志創(chuàng)新的精神貫穿于王俊生的每個科研項目中。在承擔(dān)中國科學(xué)院沈陽自動化研究所的技術(shù)開發(fā)項目“基于FPGA的實時以太網(wǎng)技術(shù)開發(fā)”時，王俊生遇到了上百個技術(shù)難題，加上項目周期緊張，挑戰(zhàn)倍增。面對重重困難，他連續(xù)兩個月每天工作15小時以上，憑借多年的工程經(jīng)驗和技術(shù)積累，最終達(dá)成了預(yù)期技術(shù)指標(biāo)。

工業(yè)巡檢機器人的研發(fā)和應(yīng)用，是王俊生科研道路上的重要里程碑。在丹東東方測控技術(shù)股份有限公司委托的“選礦作業(yè)中磨礦過程的輪式巡檢機器人開發(fā)”項目中，王俊生帶領(lǐng)團隊克服了復(fù)雜的技術(shù)難題，開發(fā)出了適用于遼寧首鋼硼鐵有限責(zé)任公司礦山選礦主廠房磨礦過程巡檢任務(wù)的輪式移動機器人。該機器人通過5G/WiFi無線網(wǎng)絡(luò)與云服務(wù)器連接，能夠遠(yuǎn)程控制和監(jiān)測機器人行為，一旦發(fā)現(xiàn)異常，自動發(fā)出警報。經(jīng)過500小時的連續(xù)不間斷工業(yè)巡檢測試，該機器人已達(dá)到工業(yè)級巡檢機器人的可靠性要求，并計劃在國內(nèi)礦山行業(yè)進(jìn)行大面積推廣。

盡管巡檢機器人成績顯著，王俊生在礦業(yè)領(lǐng)域的探索從未止步。近年來，他的團隊在智能化、安全性、適應(yīng)性及成本等方面對工業(yè)巡檢機器人展開深入研究，并取得了顯著進(jìn)展。團隊已完成礦山工作環(huán)境四足巡檢機器人的設(shè)計、算法開發(fā)、加工、裝配和調(diào)試，并于2024年10月在遼寧首鋼硼鐵選礦廠進(jìn)行測試，該四足機器人的應(yīng)用將大幅提升巡檢效率和設(shè)備安全性。同時，團隊還完成了基于視覺SLAM技術(shù)的無人機自主導(dǎo)航實驗，并利用多光譜圖像識別技術(shù)實現(xiàn)設(shè)備超溫和非法入侵檢測。

自主無人系統(tǒng)方向?qū)嶒炇覟橥蹩∩膱F隊提供了可靠的硬件平臺，助力研究向無人駕駛領(lǐng)域進(jìn)發(fā)。他們自主研發(fā)了基于機器視覺和氣動軟體機械手的物料自動分揀系統(tǒng)，以及微型公交車無人駕駛軟件算法，目前已實現(xiàn)東北大學(xué)南湖校區(qū)的無人駕駛路試，微型公交車橫向控制精度小于0.2m，達(dá)到了國內(nèi)先進(jìn)水平。2025年，東北大學(xué)南湖校區(qū)將實現(xiàn)3臺微型公交車、3條公交線路的無人化運營，為師生提供便捷出行，并推動智能產(chǎn)品服務(wù)的可持續(xù)發(fā)展，以及符合“雙碳”目標(biāo)的智能制造和綠色校園建設(shè)。與此同時，王俊生還與中汽研（天津）汽車工程研究院合作，開發(fā)了NVH便攜式測試設(shè)備，成本降低50%以上，性能優(yōu)于國外同類產(chǎn)品，因而被廣泛應(yīng)用于4S店，為我國汽車質(zhì)量提供了保障，取得了顯著的經(jīng)濟效益。

采編自東北大學(xué)新聞網(wǎng)

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