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「全球鐵合金菁英聚首紫禁之巔  洞見(jiàn)產(chǎn)業(yè)新勢(shì)能 · 鏈接跨國(guó)新商機(jī)」
5/28-30 北京 共鑄億級(jí)市場(chǎng)新生態(tài)！聯(lián)系方式：15343160065

中國(guó)鐵合金網(wǎng)：“紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行。”在人工智能技術(shù)飛速發(fā)展、工業(yè)智能領(lǐng)域面臨諸多變革與挑戰(zhàn)的當(dāng)下，產(chǎn)學(xué)研一體化深度融合已成為培養(yǎng)創(chuàng)新人才的關(guān)鍵路徑，而高校實(shí)驗(yàn)室則是創(chuàng)新人才培養(yǎng)的核心陣地。2022年初，王俊生帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)通過(guò)校企合作，成功組建了“礦山無(wú)人化開(kāi)采聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”和“云端智能機(jī)器人安全運(yùn)行技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”。同年12月，他又負(fù)責(zé)建立了東北大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院自主無(wú)人系統(tǒng)方向?qū)嶒?yàn)室，旨在為本科生和工程碩士提供前沿領(lǐng)域的實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)，滿足其在自主無(wú)人系統(tǒng)等技術(shù)領(lǐng)域的迫切需求。

“礦山無(wú)人化開(kāi)采聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”由王俊生團(tuán)隊(duì)與中鐵十九局集團(tuán)礦業(yè)投資有限公司、中汽研（天津）汽車工程研究院有限公司聯(lián)合成立。從創(chuàng)立伊始，王俊生帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)堅(jiān)持產(chǎn)學(xué)研融合發(fā)展，以科技成果轉(zhuǎn)化為錨點(diǎn)，兢兢業(yè)業(yè)，穩(wěn)扎穩(wěn)打，在短短幾年內(nèi)就取得了耀眼的成績(jī)。實(shí)驗(yàn)室依托王俊生主持的國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目“礦山未知行駛條件下無(wú)人礦卡的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)故障診斷方法研究”，開(kāi)展無(wú)人駕駛礦用卡車的故障診斷與預(yù)測(cè)性維護(hù)技術(shù)攻關(guān)。團(tuán)隊(duì)還承擔(dān)了沈陽(yáng)天安特種機(jī)器人有限公司“煤礦井下支架搬運(yùn)機(jī)器人的支架定位軟件開(kāi)發(fā)”項(xiàng)目，解決了煤礦井下高粉塵、昏暗光線、無(wú)源條件下支架的亞厘米級(jí)定位難題，實(shí)現(xiàn)了沖擊地壓防護(hù)支架的自動(dòng)搬運(yùn)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。

此外，王俊生還參與了國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“戰(zhàn)略性科技創(chuàng)新合作”重點(diǎn)專項(xiàng)——“選礦過(guò)程關(guān)鍵設(shè)備故障診斷與產(chǎn)品質(zhì)量在線管控技術(shù)”。該項(xiàng)目旨在減少磨礦過(guò)程的人工操作依賴，提高生產(chǎn)效率。開(kāi)創(chuàng)性地提出了針對(duì)選礦廠帶式輸送機(jī)堵料故障、中碎/細(xì)碎圓錐破碎機(jī)襯板嚴(yán)重磨損故障等問(wèn)題的診斷方法，并設(shè)計(jì)了球磨機(jī)和帶式輸送機(jī)的故障預(yù)測(cè)系統(tǒng)。項(xiàng)目相關(guān)成果于2023年登上中央電視臺(tái)《絲路同行》系列節(jié)目。

“看似尋常最奇崛，成如容易卻艱辛”。堅(jiān)持不懈、矢志創(chuàng)新的精神貫穿于王俊生的每個(gè)科研項(xiàng)目中。在承擔(dān)中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所的技術(shù)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目“基于FPGA的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)開(kāi)發(fā)”時(shí)，王俊生遇到了上百個(gè)技術(shù)難題，加上項(xiàng)目周期緊張，挑戰(zhàn)倍增。面對(duì)重重困難，他連續(xù)兩個(gè)月每天工作15小時(shí)以上，憑借多年的工程經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)積累，最終達(dá)成了預(yù)期技術(shù)指標(biāo)。

工業(yè)巡檢機(jī)器人的研發(fā)和應(yīng)用，是王俊生科研道路上的重要里程碑。在丹東東方測(cè)控技術(shù)股份有限公司委托的“選礦作業(yè)中磨礦過(guò)程的輪式巡檢機(jī)器人開(kāi)發(fā)”項(xiàng)目中，王俊生帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)克服了復(fù)雜的技術(shù)難題，開(kāi)發(fā)出了適用于遼寧首鋼硼鐵有限責(zé)任公司礦山選礦主廠房磨礦過(guò)程巡檢任務(wù)的輪式移動(dòng)機(jī)器人。該機(jī)器人通過(guò)5G/WiFi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與云服務(wù)器連接，能夠遠(yuǎn)程控制和監(jiān)測(cè)機(jī)器人行為，一旦發(fā)現(xiàn)異常，自動(dòng)發(fā)出警報(bào)。經(jīng)過(guò)500小時(shí)的連續(xù)不間斷工業(yè)巡檢測(cè)試，該機(jī)器人已達(dá)到工業(yè)級(jí)巡檢機(jī)器人的可靠性要求，并計(jì)劃在國(guó)內(nèi)礦山行業(yè)進(jìn)行大面積推廣。

盡管巡檢機(jī)器人成績(jī)顯著，王俊生在礦業(yè)領(lǐng)域的探索從未止步。近年來(lái)，他的團(tuán)隊(duì)在智能化、安全性、適應(yīng)性及成本等方面對(duì)工業(yè)巡檢機(jī)器人展開(kāi)深入研究，并取得了顯著進(jìn)展。團(tuán)隊(duì)已完成礦山工作環(huán)境四足巡檢機(jī)器人的設(shè)計(jì)、算法開(kāi)發(fā)、加工、裝配和調(diào)試，并于2024年10月在遼寧首鋼硼鐵選礦廠進(jìn)行測(cè)試，該四足機(jī)器人的應(yīng)用將大幅提升巡檢效率和設(shè)備安全性。同時(shí)，團(tuán)隊(duì)還完成了基于視覺(jué)SLAM技術(shù)的無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)，并利用多光譜圖像識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)設(shè)備超溫和非法入侵檢測(cè)。

自主無(wú)人系統(tǒng)方向?qū)嶒?yàn)室為王俊生的團(tuán)隊(duì)提供了可靠的硬件平臺(tái)，助力研究向無(wú)人駕駛領(lǐng)域進(jìn)發(fā)。他們自主研發(fā)了基于機(jī)器視覺(jué)和氣動(dòng)軟體機(jī)械手的物料自動(dòng)分揀系統(tǒng)，以及微型公交車無(wú)人駕駛軟件算法，目前已實(shí)現(xiàn)東北大學(xué)南湖校區(qū)的無(wú)人駕駛路試，微型公交車橫向控制精度小于0.2m，達(dá)到了國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平。2025年，東北大學(xué)南湖校區(qū)將實(shí)現(xiàn)3臺(tái)微型公交車、3條公交線路的無(wú)人化運(yùn)營(yíng)，為師生提供便捷出行，并推動(dòng)智能產(chǎn)品服務(wù)的可持續(xù)發(fā)展，以及符合“雙碳”目標(biāo)的智能制造和綠色校園建設(shè)。與此同時(shí)，王俊生還與中汽研（天津）汽車工程研究院合作，開(kāi)發(fā)了NVH便攜式測(cè)試設(shè)備，成本降低50%以上，性能優(yōu)于國(guó)外同類產(chǎn)品，因而被廣泛應(yīng)用于4S店，為我國(guó)汽車質(zhì)量提供了保障，取得了顯著的經(jīng)濟(jì)效益。

采編自東北大學(xué)新聞網(wǎng)

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